El estudiante de la maestría en Automatización y Control, José Alberto Aparicio Lastiri de la Universidad Politécnica de Tulancingo (UPT) desarrolla el proyecto de tesis Cabeza robótica humanoide para Interacción Humano-Robot, bajo la asesoría del profesor de tiempo completo, Rafael Stanley Núñez Cruz.
El prototipo, nombrado LUNA, puede detectar rostros, seguir el movimiento de su interlocutor y mantener conversaciones básicas utilizando inteligencia artificial.
Este sistema robótico, es un torso humanoide que se desarrolló en su totalidad en el Laboratorio de Control e Instrumentación de la UPT y con impresión en 3D; cuenta con micrófonos, bocinas, cámaras, motores y tarjetas de control, que le permiten interactuar con personas a través de lenguaje natural.
En su estado actual, LUNA es capaz de establecer conversaciones sencillas mediante una arquitectura computacional que detecta la voz del usuario, interpreta el contenido y genera respuestas en tiempo real, apoyada por algoritmos de inteligencia artificial. Además, el sistema cuenta con capacidad de detección de rostros y puede seguir visualmente a su interlocutor a través del movimiento coordinado del cuello y los ojos.
Además, el prototipo funciona con subsistemas que controlan de forma independiente los diferentes aspectos de la conversación, el objetivo final es integrar estos subsistemas en un único modelo de Inteligencia Artificial tipo VLAM (Visual Language Action Model), que combine de manera sincrónica acciones visuales, de comunicación y de acción.
El rector de la UPT, Felipe Olimpo Durán Rocha, destacó que este tipo de proyectos consolidan el compromiso de la universidad con la formación de profesionistas altamente capacitados, capaces de enfrentar los retos del sector productivo actual.
“La UPT continúa a la vanguardia con el desarrollo de proyectos que responden a las necesidades reales del entorno laboral y abren nuevas oportunidades en áreas como la inteligencia artificial y los sistemas mecatrónicos avanzados”, subrayó.
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Asimismo, enfatizó que este proyecto impulsa la investigación, fortalece la formación de alumnos de posgrado y facilita la transferencia de tecnología dentro de la institución, lo cual, refleja un tema prioritario para el gobernador Julio Menchaca Salazar, y del secretario de Educación Pública de Hidalgo, Natividad Castrejón Valdez, quienes ha refrendado su compromiso con la transformación y calidad educativa.
